Seguimiento de objetos (2/3) – Detección de objetos en una imagen RGB

Una de las formas de detectar objetos en una imagen en RGB es mediante sus características de color, en esta lección aprenderás como hacer esto con Matlab, el cual te facilita bastante el procedimiento, a partir de la imagen del lado izquierdo obtendremos el resultado de la imagen del lado derecho.

 

Código de esta lección:

function[centroides] = deteccion_de_objetos(im_entrada)

% im_entrada = imread('motor.tif');

imshow(im_entrada)

imR = double(im_entrada(:,:,1));
imG = double(im_entrada(:,:,2));
imB = double(im_entrada(:,:,3));

[N,M,Z]=size(im_entrada);
Y = ones(N,M);

Tr1 = 200.53;
Tr2 = 237.53;
Tg1 = 195.71;
Tg2 = 251.69;
Tb1 = 71.09;
Tb2 = 105.69;

for i=1:N;
 for j=1:M;
 if((imR(i,j) > Tr1 && imR(i,j) < Tr2) && (imG(i,j)>Tg1 && imG(i,j)<Tg2) && (imB(i,j)>Tb1 && imB(i,j)<Tb2))
 Y(i,j)=1;
 else
 Y(i,j)=0;
 end
 end
end
imshow(Y)

se = strel('disk',10);
imagen_cerrada = imclose(Y,se);

figure
imshow(imagen_cerrada)

bw = bwareaopen(imagen_cerrada,30);

figure
imshow(bw)

s = regionprops(bw,'centroid');
centroides = cat(1,s.Centroid);

end

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Puedes descargar el código aquí.